ऊर्ध्व पद्मासन को शीर्षासन का अभ्यास पूर्ण रूप से होने के बाद ही करना चाहिए। शीर्षासन के अभ्यास के बिना इस आसन को करने से गर्दन में मोच या चोट लगने तथा गिरने का डर बना रहता है।
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महान संत रंजीत नंद महाराज जो योग के महान गुरु है। अंतर्राष्ट्रीय योग दिवस में उन्होनें पद्मासन किया।
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इस आसन को शीर्षासन कहते है।शीर्षासन एक ऐसा आसन है जिसके अभ्यास से हम सदैव कई बड़ी-बड़ी बीमारियों से दूर रहते हैं। इस आसन में सर के बल खड़ा हुआ जाता है।
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यह काकासन यानि कौआ की भांति करने वाला आसन है। इसमें हाथों के बल पूरा शरीर रखते है।
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महान योगा संत सीता राम बाबा ट्री पोज नामक आसन करते हुए। इस आसन में एक पैर के बल खडा होना पडता है।
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महान योगा संत ब्रहस्पति भारती बाबा एक पद शीर्षासन करते हुए। इस आसन में एक पैर को गले के पीछे रखा जाता है।